無軌AGV是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運機(jī)器人。無軌AGV具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

藍(lán)芯科技的無軌AGV用途
是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍(lán)芯科技的無軌AGV在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運輸設(shè)備的對接；

操作可視化：

面對不同場景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時，用戶可以直接通過無軌AGV上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍(lán)芯科技智能搬運機(jī)器人一站式實施式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點、路線、以及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的任務(wù)管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場實施效率；

物料搬運

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調(diào)度的搬運機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動前往呼叫點位，當(dāng)物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，搬運機(jī)器人自動返回值休息點位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作