視覺定位相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-06-02

簡要描述：

視覺定位相機自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐Ш剿惴ㄊ挂苿訖C器人的定位更準確穩(wěn)定。

在線咨詢點擊收藏

2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。

傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：